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          昆山華恒焊接股份有限公司
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          M-20ia機器人

          M-20ia機器人
          參考價 面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準
          • 型號 M-20ia
          • 品牌
          • 廠商性質(zhì) 0
          • 所在地 長沙市

          更新時間:2016-01-07 10:53:56瀏覽次數(shù):1802

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          產(chǎn)品創(chuàng)新點
          M-20iA型機器人為6軸增強型工業(yè)機器人即關(guān)節(jié)型手臂機器人,采用的新型交流伺服電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點。機器人的手臂具有細長而緊湊的設(shè)計,由于各個軸的動態(tài)性能高,保證了優(yōu)良的焊接精度、速度和可重復(fù)性。 $r$n高強度的手臂與zui先端的伺服控制技術(shù)有效提高了各軸的動作速度及加減速的性能。運動的作業(yè)時間縮短15%以上,實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)zui高的生產(chǎn)能力。電機傳動軸上安裝有制動器,通過閉合電路
          產(chǎn)品簡介
          M-20iA型機器人為6軸增強型工業(yè)機器人即關(guān)節(jié)型手臂機器人,采用的新型交流伺服電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點。機器人的手臂具有細長而緊湊的設(shè)計,由于各個軸的動態(tài)性能高,保證了優(yōu)良的焊接精度、速度和可重復(fù)性。
          高強度的手臂與Z先端的伺服控制技術(shù)有效提高了各軸的動作速度及加減速的性能。運動的作業(yè)時間縮短15%以上,實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)Z高的生產(chǎn)能力。電機傳動軸上安裝有制動器,通過閉合電路

          結(jié)     構(gòu)

          垂直多關(guān)節(jié)形(6自由度)

           

          單軸zui大 
          動作范圍

          軸1(回旋)

          340o

          軸2(上臂)

          260 o

          軸3(下臂)

          458o

          軸4(手腕回旋)

          400 o

          軸5(手腕擺動)

          360 o

          軸6(手腕回轉(zhuǎn))

          900 o

           

          單軸zui大 
          運動速度

          軸1

          195 o /s

          軸2

          175o /s

          軸3

          180 o /s

          軸4

          360 o /s

          軸5

          360 o /s

          軸6

          550 o /s

          外側(cè)zui大工作半徑

          1811 mm

          內(nèi)側(cè)zui小工作半徑

          317 mm

          重復(fù)定位精度

          ±0.08mm

          負載質(zhì)量

          軸6zui大荷載20kg

          重量

          250 kg

          安裝方式

          直立/懸掛

           

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